1895年に、ダニエル・D・パーマーにより発見された新しい医療です。

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当時、人間の病気の根源について研究していたパーマーは、偶然、ハービー（召使い）の耳が聞こえないことを知りました。

原因を聞いてみると、幼い頃に背中を丸めて床掃除をしていたところ、背中で妙な音がし、彼の耳から音が消えたとのことでした。

パーマーは彼の脊柱に異常な盛り上がった推骨を元の位置へ戻すように押してみたところ、17年間もの失われていた聴力が蘇ったのです。

おそらく、これが世界で初めての脊椎のアジャストメント（矯正）であり、カイロプラクティックの歴史と発展の始まりであったわけです。